RT_THREAD之nano学习

nona版本为精简版本，只保留FISH(选配）最小内核，可以适配STM的STD.HAL/LL库，需要手动进行移植；现在可以在KEIL MDK/CUBEMX中进行集成，也可以RT-Thread Nano 离线安装包下载手动下载源码（安装在

）自己搭建。keil mdk在实时运行环境中打开，通过RT_CONFIG.H进行配置。

中断处理：原3个中断需要注释掉避免重复定义HardFault_Handler() 、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()

系统时钟配置：需要一个硬件定时器来实现OSTICK处理

内存堆栈初始化： RT_USING_HEAP使能后就可以进行 rt_malloc、rt_free 以及各种系统动态创建对象的 API。默认是通过数组实现，也可以也推荐通过分散加载文件将堆空闲的起始分别设定为RAM_ZI的结束及RAM的结束。

串口控制台实现的RT_Kprintf()只进行了\n判断，所有要实现回车换行需要添加\r处理，否则不会回到行首实现回车换行；

FISH组件是在串口控制台（只实现了输出打印）基础上又实现串口的输入操作，从而可以自动初始化和调试，其实FISH接口还可以由USB、网口等其他实现。FISH是RT_THREAD的shell(包裹在操作系统外的门卫，上报输入和传达结果），有MSH(传统命令行模式，占用资源少，缺省选型，按EXIT切换到C-Style 模式(占用资源多，调用须要加（），输入MSH切换到MSH),FISH有内置命令和自动以命令

• 内置命令：table键/help回车查看支持的命令；free查看动态内存；ps/list_thread列出所有的线程；list_信号量、互斥量、事件、邮箱、队列、定时器、设备、内存池等
• 外置命令：MSH_CMD_EXPORT(Fucname, desc);  /*Fucname不带参数*/             

　　　　　　　 MSH_CMD_EXPORT(name, desc：neme<参数>);//带参数

                          FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(name,alias, desc)/*对命令起个别名即输入的命令和命令函数可以不必完全一致，在命令函数名过长时使用*/

                          FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc);   //C-Style 模式 -》变量                          

                         FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(name, alias, desc);//当超过16字节时需要用别名

　　　　　　　FINSH_VAR_EXPORT(name, type, desc);

•  输出：依赖 rt_kprintf() 输出。在启动函数 rt_hw_board_init() 中， rt_console_set_device(const char* name)指定控制台输出的接口
• 输入：  rt_device_read() 函数从设备（串口中断->释放信号量rx_indicate()）来读