OpenThreads库学习

在看STM32资料中看到STM32WB系列“双核无线微控制器配备双核无线微控制器(MCU)配备Bluetooth® 5、OpenThread和ZigBee®3.0连接技术，同时兼备超低功耗性能“不知道这个OpenThread是啥东东：

OpenThread库：提供了一个Thread类，供用户创建自己的线程。其使用非常方便，用户只需要继承自OpenThreads::Thread类，#include <OpenThreads/Thread>。然后自己重写run接口即可。参考https://blog.csdn.net/snail_hunan/article/details/69791641

https://www.threadgroup.org/cn

https://openthread.io/

https://www.st.com/zh/applications/connectivity/802-15-4-openthread.html

一 创建线程类重写run/cancle函数：

　　

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class MyThread : public OpenThreads::Thread { public:     MyThread(){}     ~MyThread(){}       virtual void run()     {        pass;     }     virtual int cancel()     {         pass;     } };

　二在主线程中创建新线程对象，并指明新线程对象以什么方式建立和创建它的主线程关系：join和detach到创建它的线程，如果使用join的方式，那么创建它的线程必须等待直到这个线程完成，如果是detach的方式，那么创建线程的线程和被创建的线程二者之间没有任何关系，被创建的线程相当于完全独立出来了。在OpenThread中默认使用的就是detach的模式　

int main()
{
    MyThread thread1;
    thread.start();
   //  thread.join(); /*注释打开是join方式，否则是detach方式*/

    

   //主线程休眠一会，让hread1运行一会  
    OpenThreads::Thread ::microSleep(3000);  
    thread1.cancel();     //取消线程1运行
  
    //等待Thread1处理完善后工作，然后再让主线程往下运行
    while(Thread1.isRunning())
        OpenThreads::Thread::YieldCurrentThread();
  
     /*main thread task*/
    pass;
    return 0;    
}

三 线程任务让出控制的方法：延时、主动让出  

• static int YieldCurrentThread(); 挂起当前执行的线程

• static int microSleep(unsigned int microsec); 使得当前线程进入睡眠

四 资源介绍：

4.1ReadWriteMutex：多读单写保护锁，读优先级高，写操作需要等所有的读操作线程完成才可写入。

4.2条件变量(Condition Variable)详解  ：以互斥量为基础，进行线程的阻塞、同步信号等

•        wait（Mutex *mutex）
• wait（Mutex *mutex， unsigned long int ms）
• signal 其它线程通过该函数操作某个信号量/互斥量等，让等待该资源的获得该资源
• broadcast 其他线程通过调用这个函数来唤醒所有被阻塞的线程