XModem与YModem
XModem用在串口异步传文件:

1 #define SOH 0x01 2 #define STX 0x02 3 #define EOT 0x04 4 #define ACK 0x06 5 #define NAK 0x15 6 #define CAN 0x18 7 #define CTRLZ 0x1A
标准Xmodem协议(每个数据包含有128字节数据)帧格
Xmodem包格式
Byte1 Byte2 Byte3 Byte4~131 Byte132~133
Start Of Header(SOH/STX) Packet NumberID ~(Packet NumberID) Packet Data 16-Bit CRC
0 发送发每次以128字节的帧结构发送,不足128字节则要用CTRLZ填充,每发送一次都要接收从机端回应的信息,因此效率较低,已经废弃:
1 如果正确发下一包则ACK,错误重发则NACK;强制停止则<CAN>,主机不需要发送<EOT>确认
2 发送方发送完成则发送方发送<EOT>通知接收方。接收方回以<ACK>进行确认;
3 启动发送由从机发起,'C'表示进行CRC16校验,NAK表示进行累加和校验。校验先CRCH后 CRCL
Ymodem:
YModem协议是XModem的改进协议,快速(一次传输1024字节的信息块,同时它还支持批文件传输),传输稳定。YModem分成YModem-1K(数据块1K,帧头STX,用的较多)与YModem-g(去掉CRC,不等待ACK所以速度快)
YModem的采用的是CRC16-CCITT欧洲版本的CRC校验,它的生成多项式为:x16+x12+x5+1
1、起始帧的数据格式:
SOH 00 FF filename[多加00作为结束 ] filezise[多加00作为结束 ] NUL[表示剩余以00填充 ] CRCH CRCL
如果文件大小小于1024则
SOH 01 FE data[,1A ...1A ] CRCH CRCL
2、数据帧的数据格式:
STX 01 FE data[1024] CRCH CRCL
剩余128~1024则:不足1024的用1A填充: STX [Index] [~index] data[,1A ...1A ] CRCH CRCL
剩余0~18则:不足128的用1A填充: SOH [num] [~~num] data[ ,1A...1A] CRCH CRCL
3、结束帧数据结构:
SOH 00 FF NUL[128个00] CRCH CRCL
eg:j将文件名为foo.c,大小为4196Byte(16进制为0x1064)的文件作为传输的过程:sizeof("foo.c")=6;sizeof("1064")=5;
ZMODEM:精华在于实现了类似于TCP在保持一个可靠连接的同时,采用滑窗技术避免过长的确认信息等待,从而提高传输速度。其他特点还包括发送方自动发送、自动重传;串流式(streaming)传输方式,传输速度较快,而且还具有自动改变区段大小和断点续传、快速错误侦测等功能,secureCRT中集成了一个zmodem协议.
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