HAL库延时、SYCCNT与SYSTICK

HAL库驱动中，由于某些外设的驱动需要使用超时判断（比如I2C、SPI、SDIO等），需要精确延时（精度为1ms），使用的是SysTick，但是在操作系统里面，我们需要使用
SysTick来提供系统时基，那么就冲突了，怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick()、HAL_GetTick()和HAL_Delay()，这三个函数
在HAL库中都是弱定义函数（函数开头带__weak关键字）。

在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchpoint  and  Trace)， 该外设有一个32位的寄存器叫CYCCNT，它是一个向上的计数器， 记录的是内核时钟运行的个数，最
长能记录的时间为： 10.74s = 2的32次方/400000000  (CYCNNT从0开始计数到溢出，最长的延时时间与内核的频率有关，假设内核频率为400M，内核时钟跳一次的时间大概为
1/400M=2.5ns) ，当CYCCNT溢出之后，会清0重新开始向上计数。这种延时方案不仅精确，而且还不占用单片机的外设资源，非常方便。所以HAL库里面刚刚讲到的需要重写的
三个函数我们都基于CYCCNT的方案来实现----》摘录自RTT。

HAL库编译很慢，只有对于大内存的F7/H7才用HAL库

四：HAL库下的US延时：用一个最低级的基本定时器，通过启动-》轮询-》停止实现

五 超级嵌入式系统“性能/时间”工具箱：perf_counter 的对应github地址，对应的CMSIS-Pack包下载地址