RTT设备与驱动之SPI

SPI全双工设备的操作分为主设备和从设备（可以多个，多线程下从设备访问主设备要先获得总线控制权）

rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备

struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(struct rt_spi_device  *device,struct rt_spi_message *message)；发送消息，以单向链表形式

void rt_spi_message_append(struct rt_spi_message *list,struct rt_spi_message *message);向链表中增加一条待传输的消息。

传输一次：

rt_size_t rt_spi_transfer(struct rt_spi_device *device,
                          const void           *send_buf,
                          void                  *recv_buf,
                          rt_size_t             length);

发送一次：
rt_size_t rt_spi_send(struct rt_spi_device *device,
                      const void           *send_buf,
                      rt_size_t             length)
接收一次

rt_size_t rt_spi_recv(struct rt_spi_device *device,
                      void                 *recv_buf,
                      rt_size_t             length);

发送2次

rt_err_t rt_spi_send_then_send(struct rt_spi_device *device,
                               const void           *send_buf1,
                               rt_size_t             send_length1,
                               const void           *send_buf2,
                               rt_size_t             send_length2);

先发后收

rt_err_t rt_spi_send_then_recv(struct rt_spi_device *device,
                               const void           *send_buf,
                               rt_size_t             send_length,
                               void                 *recv_buf,
                               rt_size_t             recv_length);

多线程下使用总线需要下面个函数：
rt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);获取总线

rt_err_t rt_spi_take(struct rt_spi_device *device)；选中片选

rt_err_t rt_spi_release(struct rt_spi_device *device)；取消片选

rt_err_t rt_spi_release_bus(struct rt_spi_device *device)释放总线

特殊使用场景

在一些特殊的使用场景，某个设备希望独占总线一段时间，且期间要保持片选一直有效，期间数据传输可能是间断的，则可以按照如所示步骤使用相关接口。传输数据函数必须使用 rt_spi_transfer_message()，并且此函数每个待传输消息的片选控制域 cs_take 和 cs_release 都要设置为 0 值，因为片选已经使用了其他接口控制，不需要在数据传输的时候控制

2 SPI从机模式：
 设置SPI从机模式，CS下降沿中断释放的信号量，解除SPI接收线程的阻塞，然后创建内存池,设置DMA接收长度，启动DMA接收；SPI的DMA接收完成回调中通过邮箱将接收内容发送出去；解析线程收到邮箱后进行解析，最后释放内存池。 难点在于在几个us内准备好回传的数据，这要求从机速度要组够快。
 或者通过2个IO引脚握手，进行主从轮换。