EtherNET/IP转Mpdbus Tcp协议网关协议

EtherNET/IP转Mpdbus Tcp协议网关协议

 

JM-EIP-TCP 是一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 MODBUS-TCP 设备接入到 ETHERNET/IP 网络中。

本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 MODBUS-TCP 总线中做为主站（客户端）或从站（服务器）使用。

 

1. 技术参数

1.1. ETHERNET/IP 技术参数

● 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙等品牌的 PLC。

● 以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。

● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

● 输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。

1.2 MODBUS-TCP 技术参数

● 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。

● 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

● 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

● 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

2. 产品外观

2.1 产品尺寸图

2.2 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口

网口 P1和P2：ETHERNET/IP 接口

网口 P3：MODBUS-TCP 接口

2.3 指示灯

标识	颜色	定义
PWR	绿色	网关内部电源正常
LAN	绿色	网关处于配置状态，可以通过 LAN 接口下载配置
OK	黄色	ETHERNET/IP 通讯正常
FAL	红色	ETHERNET/IP 通讯断线
OK	绿色	闪烁时表示 MODBUS-TCP 接口正在收发数据

2.4 拨码说明

标识	拨位	定义
SW1 MODBUS 功能	Bit1	MODBUS 主从设置： ON：网关做为 MODBUS 主站（客户端）工作 OFF：网关做为 MODBUS 从站（服务器）工作
Bit2	协议设置：本产品固定拨到 ON ON：网关按照 MODBUS 协议工作 OFF：保留
Bit3	恢复出厂设置：拨到 ON，给产品上电，维持 5~10 秒，网关完成复位操作。拨到 OFF，网关重新上电，再次正常工作。
	Bit4~Bit7	预留，拨到 OFF
	Bit8	网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

3.2 ETHERNET/IP 的电气连接

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

3.3 MODBUS 的电气连接

MODBUS-TCP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。MODBUS-TCP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

4. 协议及数据转换

4.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 MODBUS 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

4.2 ETHERNET/IP 协议介绍

EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA

（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的开放性应用层协议。

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：

● 用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。

● 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

● 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。

● 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。

● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。

4.3 MODBUS 协议介绍

4.4 MODBUS 存储区

MODBUS 涉及到的控制器（或 MODBUS 设备）存储区以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 标识；

存储区标识	名称	类型	读/写	存储单元地址
0XXXX	线圈	位	读/写	00000~0XXXX
1XXXX	输入线圈	位	只读	10000~1XXXX
3XXXX	输入寄存器	字	只读	30000~3XXXX
4XXXX	保持/输出寄存器	字	读/写	40000~4XXXX