PROFINET转ETHERCAT协议网关ethercat总线伺服如何控制

捷米特JM–ECAT-PN是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 PROFINET 网络和 ETHERCAT 网络连接起来。

捷米特JM-ECAT-PN连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 ETHERCAT 总线中做为从站使用。

 

3.技术参数

PROFINET 技术参数

网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 251052014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 611585-10：2007，IDT。

ETHERCAT 技术参数

网关做为 ETHERCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

硬件电气规范

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

PROFINET 的电气连接

 

PROFINET 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 PROFINET 插头及标准 PROFINET 电缆。有关 PROFINET 安装规范请用户参照有关 PROFINET 技术标准。

 

ETHERCAT 的电气连接

 

 

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关

ETHERCAT 技术标准。

 

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从 PROFINET 一侧和 ETHERCAT 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。