摘要：
DMA笔记 最近做项目使用到了DMA，于是学习了DMA，DMA是一个DMA控制器来把一个地址空间的数据复制到另外一个地址空间，在没有... 阅读全文
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笔记记录了PID一步一步的原理 第一张是非PID时的控制系统 下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在... 阅读全文
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1、变量名 变量名就像我们现实社会的名字，把一个值赋值给一个名字时，它会存储在内存中，称之为变量，在大多数语言中，都把这种行为称为“... 阅读全文
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手上有个C8t6和超声波模块，那就用c8t6做个测距+oled显示吧，不过这次使用寄存器开发，查询文档查了半天，基础不是很扎实，共勉... 阅读全文
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今天学习了串口通信，在正点原子库函数模板中写了自收发的程序， void my_usart1_init(void) { GPIO_In... 阅读全文
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使用中断之前，第一步要了解的是其优先级管理，下面总结一下STM32 NVIC的中断优先级管理。（正点原子系列） 以smt32f103... 阅读全文
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STM32时钟总结： 系统时钟图：（先上劝退图！） 1、时钟系统结构总结 1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、... 阅读全文
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STM32库函数GPIO口开发 资料参考正点原子F1开发资料 GPIO重要函数： 重要函数详解： 1个初始化函数： void GP... 阅读全文