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时基列表总结 1.简介2.设置时基列表有关函数以及变量添加全局变量变量类型（OS_TICK_SPOKE）添加任务控制块成员链表实现... 阅读全文
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MCS-51指令系统 3.1 指令系统概述3.1.1 指令与指令系统3.1.2 程序与程序设计3.1.3 汇编语言3.1.4 伪指... 阅读全文
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任务的定义与切换的实现 1. 创建任务1.1 定义任务堆栈1.2 定义任务函数1.3 定义任务控制块1.4 实现任务创建函数1.5... 阅读全文
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史上最简单的位置式PID套用代码 .h文件.C文件进群下载源码 .h文件 PID.H文件 代码。 #ifndef __PID_H#... 阅读全文
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问题描述： 焊接的stm32下载程序后，程序不运行，按下复位后才运行 原因分析： 电路焊接错误，导致复位处接触不良，或者程序BUG ... 阅读全文
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问题描述： MPU6050模块驱动代码里面，写入数据时不是地址 原因分析： 可能是硬件的连接方式影响了地址的配置，或者模块损坏。 解... 阅读全文
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stm32串口通信代码详解 最近在做电赛，发现一些同学在解决STM32和OpenMV通信或者其他模块串口通信时，不会写串口通信的数... 阅读全文
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我的的AD规则笔记： 学了AD自己做一些板子，以及看了不少别人设计的板子，点评的板子，总结的一些小经验，分享一下，如有错误请指正 （... 阅读全文
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stm32程序出bug？肉眼难观察？怎么办？？？怎么办？？？ 仿真器插上，直接干！ 本片主讲运用！安装和配置我不多说，有疑问可以评论... 阅读全文
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学习单片机，通信方面可以说是一大重点 最近做项目需要用到can通信，这里分享一下自己的can通信学习代码，我使用的是正点原子的精英开... 阅读全文