uCOS-Ⅲ学习笔记： 任务删除

任务删除原理

• 简介
• 设置挂起删除有关函数以及变量
• 调用流程

简介

把任务所在的各个可以调用的列表都删除，使任务不能在被调用，进而进入休眠状态

设置挂起删除有关函数以及变量

1. 任务宏定义：无其他宏定义，仅仅一个删除函数
2. 编写调度函数

OSTaskDel
(
    OS_TCB *tcb 
    OS_ERR *err
)
//（任务删除函数）

• 创建临界段调用参数

CPU_SR_ALLOC();

• 判断不能为空闲任务TCB

	/* 不允许删除空闲任务 */
	if (p_tcb == &OSIdleTaskTCB) 
	{                          
        *p_err = OS_ERR_TASK_DEL_IDLE;
        return;
    }

• 判断传入TCB==0？（等于0，则令TCB=OSTCBCurPtr）

	/* 删除自己 */
	if (p_tcb == (OS_TCB *)0) 
	{                             
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        p_tcb  = OSTCBCurPtr;                               
        CPU_CRITICAL_EXIT();
    }

• 进入临界段
• 判断传入TCB的状态（switch判断）根据任务状态，把任务移除出对应的列表，延时、移除时基，就绪、移出就绪等等，等待、移出等待列表

	/* 根据任务的状态来决定删除的动作 */
    switch (p_tcb->TaskState) 
	{
        case OS_TASK_STATE_RDY:
             OS_RdyListRemove(p_tcb);
             break;

        case OS_TASK_STATE_SUSPENDED:
             break;

        /* 任务只是在延时，并没有在任何等待列表*/
		case OS_TASK_STATE_DLY:        
        case OS_TASK_STATE_DLY_SUSPENDED:
             OS_TickListRemove(p_tcb);
             break;

        case OS_TASK_STATE_PEND:
        case OS_TASK_STATE_PEND_SUSPENDED:
        case OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT:
        case OS_TASK_STATE_PEND_TIMEOUT_SUSPENDED:
             OS_TickListRemove(p_tcb);	
		*p_err = OS_ERR_STATE_INVALID;
        return;
    }

• 初始化已删除任务值为默认值

OS_TaskInitTCB(p_tcb);

• 修改任务状态为删除态

/* 修改任务的状态为删除态，即处于休眠 */
    p_tcb->TaskState = (OS_STATE)OS_TASK_STATE_DEL;      

• 退出临界段
• 任务切换（任务状态改变后都要进行任务切换）

调用流程

1. 调用 - 在任务中直接根据需求使用

OSTaskDle(&Task1_TCB,&err);