STM32CubeMX-流水灯实战
STM32CubeMX笔记-流水灯
一、初始准备
1.硬件平台
使用正点原子STM32F4探索者
2.软件平台
STM32CubeMX软件平台
Keil5软件平台
STM32CubeProgrammer下载平台
二、操作步骤
1.CubeMX生成初始化代码
- 芯片选择
打开cube软件,点击MCU选择
F4探索者的主控为STM32F407ZET6,所以在搜索框找到STM32F407ZE后点击具体芯片,再开始工程
- 配置时钟源
我们点开SystemCore(系统内核设置),再点击RCC配置HSE和LSE时钟源,这里我都选择使用外部时钟,配置后,我们可以看到右边芯片引脚分配图的两个时钟源引脚点亮,表示配置完成
- 配置时钟树
我们进入ClockConfiguration配置时钟树,使时钟的输入路径和大小符合我们预期,精英板的晶振和时钟倍频如下
一般配置正确时颜色蓝白为主,配置错误时则会出现紫色,提示我们要修改值
- 配置GPIO
时钟正常工作后我们就要配置板上LED的GPIO管脚,查询探索者原理图,我们可以看到,LED的GPIO原理图如下,分别使用了PF9和PF10
所以我们在引脚分配图内找到这两个引脚,点击配置他们输出
GPIO配置并未结束,我们进入SystemCore的GPIO内,再进一步配置这两个管脚,选择我们要配置的管脚,软件出现配置项(Configuration),每个配置项对应的含义如下:
- GPIO Outpu Level:初始上电默认输出电平,我们选默认高电平
- GPIO Mode:GPIO口工作模式,这里选的推挽输出
- GPIO Pull-up/Pull-down:GPIO口的上下拉选择,我们选上拉
- Maximum output speed:IO口输出速率,选高
- User Label:软件生成代码的IO口宏定义名称,设置后可以方便移植
- 生成工程代码
配置生成工程的名字,存储路径以及编译器,这里我们选MDK-ARM(Keil被收购后改名)
配置生成选项,主要为下面三大块,第一个我们选择只拷贝必要的库,第二个选择为每个外设生成.c和.h文件,保存之前的用户代码,以及删除之前的生成代码,第三个不选择
PS:用户代码段是一下注释之间的代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
最后点击生成代码
然后我们打开代码工程,如下:
我们可以在main.h里面看到我们定义的端口
2.Keil编写流水灯代码
我们点击main.c,在如下位置注释中间插入自己编写的流水灯代码
代码如下:
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
添加后我们编译一下,编译通过如下:
3.程序下载,观察现象
程序下载我一般用两种方式:
第一种是使用MDK自带的下载环境下载程序,我们给单片机连接ST-Link后配置下载,点击魔术棒,选择debug
选择ST-link后,点击setting
添加对应F4的Flash
keil界面点击下载
第二种是使用Stm32Programmer下载软件,该下载软件下载方式多,下载快,下面我使用st-link下载
打开软件,点击connect左边选择stlink后再点击connect连接下载器
点击open file,找到工程路径下MDK文件夹下工程生成的hex文件
之后点击downlo下载,下载结果如下
按一下复位后出现流水灯现象
三、源码仓库
Github链接:link