摘要： 打印内核调试信息：printk Printk函数的用法与printf函数相似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 Prink函数在printk.c文件中实现，该文件的路径如下： /root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/pri 阅读全文

摘要： HAL是建立在Linux驱动上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，那就是保护“私人财产”。 Google为Abdroid加入HAL主要有如 阅读全文

摘要： Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明〉中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也就是一个Linux 驱动可以使用另外←个 阅读全文