摘要：
读rbtree 定义在rbtree.c文件 rb_insert_color:插入一个节点 rb_prev:返回当前节点之前的节点e rb_next:返回当前节点之后的节点 rb_erase:删除一个节点 内存管理，io调度算法等等使用了红黑树！ 红黑树实质是自平衡二叉树。 两个完全公平调度策略，一个 阅读全文
摘要：
串口的初始化常用函数 int tcgetattr(int fd , struct termios * termios_p) int cfsetispeed(struct termios * termios_p, speed_t speed) 句柄 speed B115200 8位数据位 无奇偶校验 阅读全文