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摘要： 貌似只有硬件中断才是真正意义上的 异步，会在程序意想不到的位置发生，其他的机制诸如信号、系统调用、软中断等等，总是在某个 同步 的位置去处理他们 进程调度的时机 系统发生调度的时机如下： 调用cond_resched()时 显式调用schedule()时 从系统调用或者异常中断返回用户空间时 从中断 阅读全文

摘要： inline、volatile、#define、typedef、const、static const 需要强调的是const的意思是只读，意义在于不希望程序员对它进行修改，事实上它的值是会变的，比如一些硬件的状态寄存器 常量指针：比如整型指针指向的是一个整型，所以常量指针说的是指向一个常量的指针，那 阅读全文

摘要： kmalloc，相当于kernel在访问硬件寄存器的时候，申请的内存，无论是物理还是虚拟地址空间都必须是连序的 vmalloc，虚拟连序，但物理地址上并不连序，vmalloc效率较低，因为要另外建立页表项，映射虚拟地址与物理地址 vmalloc一般在申请大内存的时候才会使用，此外不会立即更新到进程页 阅读全文

摘要： 进程与线程控制字，锁， 阅读全文

摘要： 通用寄存器组 阅读全文

摘要： bootrom 阅读全文

摘要： 1 阅读全文

摘要： 信号量 这里贴出一篇很好的文章 https://blog.csdn.net/weixin_43914272/article/details/108317212 信号量有二值、计数、整型 二值的话相当于一个互斥量了，只有0和1两种状态，线程要么获得资源然后运行后释放，要么阻塞等待，直到信号量被释放 信 阅读全文

摘要： 断言assert 就是对表达式进行判断，如果条件不成立就会调用abort()中止程序运行，对于debug空指针有奇效，但是release版本不会用 是一个宏而非函数 五个要点： 1.在函数开始时，监测参数是否合法。2.每个断言只能检测一个条件。因为条件过多，当出现错误时，无法判断是哪个条件出错。3. 阅读全文

摘要： 这里贴一篇讲得很好的 https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/116596183?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221662084446167816839 阅读全文