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摘要： 数据分片：在发送端对用户数据进行分片，在接收端进行重组，由TCP确定分片的大小并控制分片和重组；到达确认：接收端接收到分片数据时，根据分片数据序号向发送端发送一个确认包；超时重发：发送方在发送分片后计时，若超时却没有收到相应的确认包，将会重发对应的分片；滑动窗口：TCP连接双方的接收缓冲空间大小都固 阅读全文

摘要： TCP面向连接，通过三次握手建立连接，四次挥手接除连接;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接，这种方式为UDP带来了高效的传输效率，但也导致无法确保数据的发送成功。 TCP是可靠的通信方式。通过TCP连接传送的数据，TCP通过超时重传、 数据校验等方式来确保数据无差错，不丢失，不重复，且按 阅读全文

摘要： C/C++共有 static修饰局部变量（比如函数中的局部变量），此时这个变量的位置就在全局静态区，但仍旧只能在函数内部访问，比如 1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 4 void test(){ 5 static int a=0; 6 a+ 阅读全文

摘要： BSS段 所有未被显示地初始化的全局变量和静态变量（包括局部静态变量） 所有被显式地初始化为0的全局变量和静态变量（包括局部静态变量） 符合上述两种条件的变量被存放在BSS段中 阅读全文

摘要： 调度时机 单核模式下，RTOS允许高优先级任务被唤醒的时候立即得到执行 我们之前在Linux的时候得到的结论是，高优先级任务挂到就绪队列上了，但是并不一定能够马上得到执行的，还是要等到tick到了，在内核模式下切换任务 这里我们换个角度想想，什么情况下，高优先级任务会挂就绪队列上？释放信号量、发消息 阅读全文

摘要： RTOS的mutex（互斥量、互斥锁）自带优先级继承功能，非常方便 信号量有点类似于生产者和消费者的模式，一个生产，另一个只负责消耗 而互斥量像是一个固有公共资产，各部门轮流使用 互斥量、互斥锁，本来的概念确实是：谁上锁就得由谁解锁。 但是FreeRTOS并没有实现这点，只是要求程序员按照这样的惯例 阅读全文

摘要： 优先级：C>A>B A开启ADC，全部转换完后在DMA中断中设置标志位，A检测标志位后释放互斥量，代表一次采样完成，数据已经到了ram里了，B可以去读了 此时B可以获取互斥量，关ADC，并把数据搬到内存中的另外一个位置（这样做的原因是，计算过程中，源数据不可修改），释放互斥量，并且可以开始FFT运算 阅读全文

摘要： 栈帧在程序中负责保存程序的局部变量、参数与函数最终执行完后的返回地址。我们在写C语言代码时经常会接触到的一个概念“局部变量”就是由栈帧来负责保存维护的。 模拟栈帧过程非常好的文章：https://blog.csdn.net/weixin_43815930/article/details/104823 阅读全文

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