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摘要： 开启debug的方法： 1、在想要打印log的文件下，添加一个#define DEBUG 2、在makefile中通过KCFLAGS传递 设置kernel printk的日志等级为8 修改printk的默认日志级别的方法有多种，例如直接修改printk.c(新kernel为printk.h)中的CO 阅读全文

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摘要： 根据相位和极性分类 CPOL=0，空闲低电平 CPOL=1，空闲高电平 CPHA=0，第一跳变沿采集 CPHA=1，第二跳变沿采集 分析一段代码： 1 /* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */ 2 uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3( uint8_t w 阅读全文

摘要： 总结得最好的文章： https://blog.csdn.net/weixin_44933419/article/details/114991088 要点： 三种速度的工作模式 标准、快速、高速 三种信号 1、开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。2、结束信号： 阅读全文

摘要： 上下半部 下半部三件套 中断中到底该用什么锁？ 自旋锁。因为用互斥锁的话可能会让出CPU，在中断上下文中让出CPU是不可接受的 阅读全文

摘要： 如何打开一个文件 首先贴出整体的流程： compat_sys_openat|-->do_sys_open |-->do_filp_open |-->do_filp_open |-->path_openat|-->path_init # nd初始化。|-->link_path_walk # 真实寻找。 阅读全文

摘要： 进程页表与内核页表 所有的进程共享一份内核页表，所有的进程页表各不相同 内核页表在bring up的时候创建，而进程页表在进程创建的时候填写，对于内存页申请的同步（比如内核申请了一块内存，在进程页表中的同步）往往发生在pagefault的时候 CPU访问虚拟地址的时候总是通过MMU先访问TLB，再访 阅读全文

摘要： 貌似只有硬件中断才是真正意义上的 异步，会在程序意想不到的位置发生，其他的机制诸如信号、系统调用、软中断等等，总是在某个 同步 的位置去处理他们 进程调度的时机 系统发生调度的时机如下： 调用cond_resched()时 显式调用schedule()时 从系统调用或者异常中断返回用户空间时 从中断 阅读全文