【kernel】panic
摘要：内核崩溃了，会打印崩溃时候的堆栈环境
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posted @ 2022-09-29 13:48
09 2022 档案
【C/C++】char *
摘要：char * a= "1234"; 此时不能通过解引用来修改a指向内存的值，因为它指向常量区；当然，可以更改a的指向
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posted @ 2022-09-28 19:55
【C/C++】strlen和sizeof
摘要：1 char a[] = { 'c','+','+' }; 2 char c[] = "c++"; 3 cout << strlen(a) << endl; 4 cout << strlen(c) << endl; 5 cout << sizeof(a) << endl; 6 cout << siz
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posted @ 2022-09-28 19:55
【debug】gdb
摘要：首先要编译出带调试信息的程序，加个-g参数 gdb 程序名 进入gdb模式 ulimit -c unlimied 设置core文件大小为没有限制 break 文件名 : 行号 设置断点 （甚至可以设置条件断点）info breakpoints可以查看断点信息 list first,last 列出代码
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posted @ 2022-09-28 16:04
【内存泄漏】重写malloc和free函数
摘要：重写打印申请到的地址，通过addr2line来定位 gcc的内建函数__builtin_return_address来返回函数调用者的地址
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posted @ 2022-09-23 12:23
【TCP】维护可靠通信的方式
摘要：数据分片：在发送端对用户数据进行分片，在接收端进行重组，由TCP确定分片的大小并控制分片和重组；到达确认：接收端接收到分片数据时，根据分片数据序号向发送端发送一个确认包；超时重发：发送方在发送分片后计时，若超时却没有收到相应的确认包，将会重发对应的分片；滑动窗口：TCP连接双方的接收缓冲空间大小都固
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posted @ 2022-09-22 10:44
【TCP/UDP】TCP与UDP的区别
摘要：TCP面向连接，通过三次握手建立连接，四次挥手接除连接;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接，这种方式为UDP带来了高效的传输效率，但也导致无法确保数据的发送成功。 TCP是可靠的通信方式。通过TCP连接传送的数据，TCP通过超时重传、 数据校验等方式来确保数据无差错，不丢失，不重复，且按
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posted @ 2022-09-22 10:36
【C/C++】static
摘要：C/C++共有 static修饰局部变量（比如函数中的局部变量），此时这个变量的位置就在全局静态区，但仍旧只能在函数内部访问，比如 1 #include <iostream> 2 using namespace std; 3 4 void test(){ 5 static int a=0; 6 a+
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posted @ 2022-09-21 17:18
【C/C++】内存模型
摘要：BSS段 所有未被显示地初始化的全局变量和静态变量（包括局部静态变量） 所有被显式地初始化为0的全局变量和静态变量（包括局部静态变量） 符合上述两种条件的变量被存放在BSS段中
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posted @ 2022-09-21 16:29
【base】调度时机
摘要：调度时机 单核模式下，RTOS允许高优先级任务被唤醒的时候立即得到执行 我们之前在Linux的时候得到的结论是，高优先级任务挂到就绪队列上了，但是并不一定能够马上得到执行的，还是要等到tick到了，在内核模式下切换任务 这里我们换个角度想想，什么情况下，高优先级任务会挂就绪队列上？释放信号量、发消息
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posted @ 2022-09-20 17:58
【base】信号量与互斥量
摘要：RTOS的mutex（互斥量、互斥锁）自带优先级继承功能，非常方便 信号量有点类似于生产者和消费者的模式，一个生产，另一个只负责消耗 而互斥量像是一个固有公共资产，各部门轮流使用 互斥量、互斥锁，本来的概念确实是：谁上锁就得由谁解锁。 但是FreeRTOS并没有实现这点，只是要求程序员按照这样的惯例
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posted @ 2022-09-20 17:14
【PD】国电
摘要：优先级：C>A>B A开启ADC，全部转换完后在DMA中断中设置标志位，A检测标志位后释放互斥量，代表一次采样完成，数据已经到了ram里了，B可以去读了 此时B可以获取互斥量，关ADC，并把数据搬到内存中的另外一个位置（这样做的原因是，计算过程中，源数据不可修改），释放互斥量，并且可以开始FFT运算
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posted @ 2022-09-20 12:26
【C++】栈帧
摘要：栈帧在程序中负责保存程序的局部变量、参数与函数最终执行完后的返回地址。我们在写C语言代码时经常会接触到的一个概念“局部变量”就是由栈帧来负责保存维护的。 模拟栈帧过程非常好的文章：https://blog.csdn.net/weixin_43815930/article/details/104823
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posted @ 2022-09-19 16:19
【kernel】可重入
摘要：这篇文章介绍得很好 https://blog.csdn.net/YuZhiHui_No1/article/details/38567399
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posted @ 2022-09-15 14:50
【kernel】中断中能不能让出CPU呢？
摘要：先说结论：事实上在中断处理中调用schedule或sleep等函数，未必会直接进入panic（部分厂商提供的内核会，这样保证了程序员可以更早的发现问题） 有些内核版本，中断会单独开一些中断栈，并没有task_struct等结构，被调度走了以后，就调度不回来了，那么中断处理就有问题了 但早期有些内核版
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posted @ 2022-09-15 10:56
【kernel】内核调试
摘要：开启debug的方法： 1、在想要打印log的文件下，添加一个#define DEBUG 2、在makefile中通过KCFLAGS传递 设置kernel printk的日志等级为8 修改printk的默认日志级别的方法有多种，例如直接修改printk.c(新kernel为printk.h)中的CO
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posted @ 2022-09-14 15:03
【driver】SPI
摘要：根据相位和极性分类 CPOL=0，空闲低电平 CPOL=1，空闲高电平 CPHA=0，第一跳变沿采集 CPHA=1，第二跳变沿采集 分析一段代码： 1 /* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */ 2 uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3( uint8_t w
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posted @ 2022-09-14 10:51
【driver】IIC
摘要：总结得最好的文章： https://blog.csdn.net/weixin_44933419/article/details/114991088 要点： 三种速度的工作模式 标准、快速、高速 三种信号 1、开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。2、结束信号：
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posted @ 2022-09-14 10:50
【kernel】中断
摘要：上下半部 下半部三件套 中断中到底该用什么锁？ 自旋锁。因为用互斥锁的话可能会让出CPU，在中断上下文中让出CPU是不可接受的
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posted @ 2022-09-14 10:21
【kernel】文件系统
摘要：如何打开一个文件 首先贴出整体的流程： compat_sys_openat|-->do_sys_open |-->do_filp_open |-->do_filp_open |-->path_openat|-->path_init # nd初始化。|-->link_path_walk # 真实寻找。
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posted @ 2022-09-14 10:20
【kernel】内存管理
摘要：进程页表与内核页表 所有的进程共享一份内核页表，所有的进程页表各不相同 内核页表在bring up的时候创建，而进程页表在进程创建的时候填写，对于内存页申请的同步（比如内核申请了一块内存，在进程页表中的同步）往往发生在pagefault的时候 CPU访问虚拟地址的时候总是通过MMU先访问TLB，再访
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posted @ 2022-09-14 10:19
【kernel】进程以及进程调度、进程管理
摘要：貌似只有硬件中断才是真正意义上的 异步，会在程序意想不到的位置发生，其他的机制诸如信号、系统调用、软中断等等，总是在某个 同步 的位置去处理他们 进程调度的时机 系统发生调度的时机如下： 调用cond_resched()时 显式调用schedule()时 从系统调用或者异常中断返回用户空间时 从中断
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posted @ 2022-09-14 10:18
【C++】关键字合集
摘要：inline、volatile、#define、typedef、const、static const 需要强调的是const的意思是只读，意义在于不希望程序员对它进行修改，事实上它的值是会变的，比如一些硬件的状态寄存器 常量指针：比如整型指针指向的是一个整型，所以常量指针说的是指向一个常量的指针，那
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posted @ 2022-09-12 18:22
【kernel】vmalloc和kmalloc以及malloc
摘要：kmalloc，相当于kernel在访问硬件寄存器的时候，申请的内存，无论是物理还是虚拟地址空间都必须是连序的 vmalloc，虚拟连序，但物理地址上并不连序，vmalloc效率较低，因为要另外建立页表项，映射虚拟地址与物理地址 vmalloc一般在申请大内存的时候才会使用，此外不会立即更新到进程页
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posted @ 2022-09-12 17:54
【kernel】Linux启动流程，从boot到kernel start
摘要：bootrom
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posted @ 2022-09-04 21:43
【系统编程】信号量和互斥量、优先级反转
摘要：信号量 这里贴出一篇很好的文章 https://blog.csdn.net/weixin_43914272/article/details/108317212 信号量有二值、计数、整型 二值的话相当于一个互斥量了，只有0和1两种状态，线程要么获得资源然后运行后释放，要么阻塞等待，直到信号量被释放 信
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posted @ 2022-09-02 16:41
【C++】断言、likely等
摘要：断言assert 就是对表达式进行判断，如果条件不成立就会调用abort()中止程序运行，对于debug空指针有奇效，但是release版本不会用 是一个宏而非函数 五个要点： 1.在函数开始时，监测参数是否合法。2.每个断言只能检测一个条件。因为条件过多，当出现错误时，无法判断是哪个条件出错。3.
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posted @ 2022-09-02 12:29
【C++】友元
摘要：这里贴一篇讲得很好的 https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/116596183?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25221662084446167816839
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posted @ 2022-09-02 11:11
【C++】智能指针
摘要：这篇讲得很好 https://blog.csdn.net/sjp11/article/details/123899141?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166201751616781790748003%2522%252
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posted @ 2022-09-02 09:14
【IO复用】epoll和select以及poll的区别
摘要：select原理 说在前面，整个select在内核空间中的工作事实上非常有趣，中间还会穿插一些可抢占点，检测当前是否有进程可以调度，增加系统的实时性 初始化阶段： FD_set，把要监听的fd都添加到监听集合中去 监听/唤醒 阶段： 调用select() 通过系统调用，会把监听集合中所有fd都cop
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posted @ 2022-09-01 11:55
