随笔分类 - RTOS

【base】调度时机

摘要：调度时机单核模式下，RTOS允许高优先级任务被唤醒的时候立即得到执行我们之前在Linux的时候得到的结论是，高优先级任务挂到就绪队列上了，但是并不一定能够马上得到执行的，还是要等到tick到了，在内核模式下切换任务这里我们换个角度想想，什么情况下，高优先级任务会挂就绪队列上？释放信号量、发消息阅读全文

posted @ 2022-09-20 17:58 甲鱼写代码阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【base】信号量与互斥量

摘要：RTOS的mutex（互斥量、互斥锁）自带优先级继承功能，非常方便信号量有点类似于生产者和消费者的模式，一个生产，另一个只负责消耗而互斥量像是一个固有公共资产，各部门轮流使用互斥量、互斥锁，本来的概念确实是：谁上锁就得由谁解锁。但是FreeRTOS并没有实现这点，只是要求程序员按照这样的惯例阅读全文

posted @ 2022-09-20 17:14 甲鱼写代码阅读(74) 评论(0) 推荐(0) 编辑