摘要：
0.96寸OLED显示屏的IIC驱动程序有很多现成的示例，但大部分编程风格实在是让程序阅读起来很困难，所以本伽椰子重新梳理了一下驱动程序，使得其更方便阅读，具体代码内容如下： 1、滴答时钟 DRIVE_SYSTICK.h 1 #ifndef _DRIVE_SYSTICK_H_ 2 #define _ 阅读全文
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Microsoft Visual Studio Installer Projects 2022的下载地址如下： Microsoft Visual Studio Installer Projects 2022 - Visual Studio Marketplace 在B站上有个关于VS2015 Ins 阅读全文
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推挽输出，可以输出高电平，连接数字器件： 输出0时，N-MOS导通，P-MOS高阻，输出0。 输出1时，N-MOS高阻，P-MOS高阻，输出1；（不需要外部上拉电阻） 开漏输出： 输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合做电流型驱动； 输出0时，N-MOS导通，P-MOS不 阅读全文
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在学习了无人机飞控固件开发教程 - 网易云课堂 (163.com)和Ardupilot固件二次开发-初级 - 网易云课堂 (163.com)后，想着跟随视频脚步写个对RGBLed 灯的控制，但所谓是“一看就会，一写就废”，作为身处飞控门外的小白，在实际编写代码的过程中还是遇到了挺多困难的；最典型的就 阅读全文
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感谢前辈的分享：(5条消息) Ubuntu下使用JLink+Code::Blocks搭建Atmel ARM调试环境_Open Source RTOS Development-CSDN博客 Code::Blocks的安装 打开终端，输入：sudo apt-get install codeblocks 阅读全文
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参考文章：(4条消息) ubuntu中使用jlink烧录stm32程序_allen0804_的博客-CSDN博客 在ubuntu下使用J-Link，首先需要先下载J-Link驱动，网址：https://www.segger.com/downloads/jlink/ 我下载的是Linux 64bit 阅读全文
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第一步：下载一个Ubuntu操作系统，安装到VMware workstation 第二步：打开终端（Ctrl + Alt + T） 输入指令： 1、Ubuntu:~$ apt-get update //更新包 2、Ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc-arm-none 阅读全文
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文章来源：【NuttX】浅析操作系统及NuttX在STM32平台上的移植 - 知乎 (zhihu.com) 操作系统(Operating System)，简称OS，是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序，同时也是计算机系统的内核与基石。 根据计算机组成原理，计算机由CPU(运算器+控制器)，存储器， 阅读全文
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文章来源：PX4 飞控源码系统框架介绍 - 徐景祥 - 博客园 (cnblogs.com) 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索) 阅读全文