摘要: CAN协议帧类型分为标准帧(11位ID)和扩展帧(29位ID),两种CAN数据帧都有一个帧数范围,总会有使用完的时候,因此如果是在功能复杂的协议中要尽可能的减少ID的个数,不仅能减少资源的占用还能提高协议的可阅读性。 CAN协议的制定无非就是设备与设备两者之间的一种约定,设计者可根据自己的使用需求去 阅读全文
posted @ 2022-03-13 18:34 伽椰子真可爱 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑