摘要：CAN协议帧类型分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），两种CAN数据帧都有一个帧数范围，总会有使用完的时候，因此如果是在功能复杂的协议中要尽可能的减少ID的个数，不仅能减少资源的占用还能提高协议的可阅读性。 CAN协议的制定无非就是设备与设备两者之间的一种约定，设计者可根据自己的使用需求去 阅读全文