摘要: 文章来源:PX4 飞控源码系统框架介绍 - 徐景祥 - 博客园 (cnblogs.com) 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件:内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件,在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索) 阅读全文
posted @ 2021-08-14 14:08 伽椰子真可爱 阅读(1343) 评论(0) 推荐(0) 编辑