RT-Thread 正点原子阿波罗STM32F429IGT6 GPIO模拟串口

参考文章：STM32之IO模拟串口

硬件环境：正点原子STM32F429IGT6阿波罗开发板；

软件环境：RT-Thread4.0.3实时操作系统；

需要使用到两个空闲GPIO引脚，这里我使用的是GPIOD11（TX）与GPIOD12（RX），使用一个定时器TIM2控制TX的时序，当RX产生外部中断时开启TIM5对数据进行接收；

 

USART简介：

串口时序括：起始位、数据位、校验位、停止位、空闲位；

起始位：由高电平跳变为低电平，且持续1个bit位宽度，表示起始信号；

数据位：数据位的个数可以由用户自己决定，一般默认为一字节，即8bit，数据位的发送遵循先低后高的原则，如需发送数据0x63，其二进制表示为：0110 0011，从低位往高位发送为：1100 0110；

校验位：校验方式包含奇校验、偶校验、无校验等；

停止位：数据线拉高为高电平，持续1个或1.5个或者2个bit宽度；

空闲位：当串口处于空闲状态时，RX与TX两根数据线均均为高电平；

另外，串口还有个很重要的概念：波特率

波特率是指每秒钟在数据线上传输bit位的个数，通信双方必须保持相同的波特率才能够顺利收发数据，如当前波特率为9600bps，则意味着每秒可传输9600个bit，而传输1bit所需时间为 1 / 9600 = 104us;