RT-Thread 正点原子阿波罗STM32F429IGT6 USB虚拟串口（从机）（SLAVE）

一、硬件环境

阿波罗USB虚拟串口（USB_SLAVE），硬件连接上为VCC、GND、USB_D+（PA11）、USB_D-（PA12）；其中USB的电源需要经过PCF8574进行控制，但经过实际测试，该芯片USB_PWR默认即为高电平输出；

 二、软件配置

①、创建RT-Thread工程；

②、打开CubeMX；

  2.1打开时钟

 

 2.2选择USB_OTG_FS的Mode为Device_Only 

 

 2.3 选择USB_DEVICE的Class For FS IP为VPC

 2.4时钟设置，这里的时钟设置必须为48MHz

 2.5勾选不生成main（）

③、在项目中，找到cubemx文件夹，将 usbd_conf.c文件中的void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)复制到board.c下；并将cubemx目录下没用的文件进行删除；

 ④、board.h中打开配置

 ⑤、stm32f4xx_hal_conf_bak.h中打开HAL_PCD_MODULE_ENABLED

⑥、在RT_Thread Setting 中进行相关参数设置，并保存；

 ⑦、更新main.c文件如下：

 1 #include <rtthread.h>
 2 
 3 #define DBG_TAG "main"
 4 #define DBG_LVL DBG_LOG
 5 #include <rtdbg.h>
 6 
 7 /* 用于接收消息的信号量 */
 8 static struct rt_semaphore rx_sem;
 9 static rt_device_t serial;
10 
11 /* 接收数据回调函数 */
12 static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
13 
14 {
15 /*串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
16     rt_sem_release(&rx_sem);
17     return RT_EOK;
18 }
19 
20 static void serial_thread_entry(void* parameter)
21 {
22     char ch;
23     while (1)
24     {
25         /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
26         while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) != 1)
27         {
28             /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
29             rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
30         }
31         /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
32         rt_kprintf("%c",ch);
33         rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
34     }
35 }
36 
37 char *buf = "SUNWARD\r\n";
38 char *ch = RT_NULL;
39 
40 int main(void)
41 {
42     serial = rt_device_find("vcom");
43     if (!serial)
44     {
45         rt_kprintf("find failed0!");
46         return RT_ERROR;
47     }
48 
49     rt_device_init(serial);
50 
51     if (rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RDWR  | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
52     {
53         rt_kprintf("rt_device_open failed!");
54     }
55 
56     //初始化信号量
57     rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
58 
59     // 设置接收回调函数
60     rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
61 
62     rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 10, 100);
63 
64     if (thread != RT_NULL)
65     {
66 
67         rt_thread_startup(thread);
68     }
69 
70     while (1)
71     {
72         rt_device_write(serial, 0, buf, rt_strlen(buf));
73         rt_kprintf("Hello RT-Thread!\r\n");
74         rt_thread_mdelay(1000);
75     }
76     return RT_EOK;
77 }

⑧、此时在设备管理器中可看到device驱动设备

 ⑨、打开串口助手，勾选DTR；通过USB虚拟串口可正常收发数据；

 

posted @ 2023-07-03 14:38  伽椰子真可爱  阅读(92)  评论(0)  编辑  收藏  举报