CAN协议制定如何减少带宽占用

CAN协议帧类型分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），两种CAN数据帧都有一个帧数范围，总会有使用完的时候，因此如果是在功能复杂的协议中要尽可能的减少ID的个数，不仅能减少资源的占用还能提高协议的可阅读性。

CAN协议的制定无非就是设备与设备两者之间的一种约定，设计者可根据自己的使用需求去命名CAN  ID的以及帧内容，在设计时应当要考虑到通讯效率、安全性、准确性等问题。

在这里，本伽椰子通过工作经验总结了几种减少带宽占用率方法：

1.使用协议嵌套的方式，例如此时有一个CANID为0x180，但是需要使用此ID来实现5个功能，此时可以将 CAN数据帧的第0个Byte用作标识，Byte0==1是对应某某功能，Byte1==2对应某某功能，以此类推。

CANID	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
0x180	Byte0 == 1 : 功能一 Byte0 == 2 : 功能二 　　　　 ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...	功能一数据内容 功能二数据内容 　　   ...

 2、多层嵌套，在1的基础上可将Byte1、Byte2...等用作功能标识，虽然能减少带宽占用，但会增加数据解析所需的时间；

CANID	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
0x180	Byte0 == 1 : 功能一 Byte0 == 2 : 功能二 　　　　 ...	Byte0 == 1  ， Byte1 == 1 ：功能三 Byte0 == 1  ， Byte1 == 2 ：功能四 Byte0 == 2  ， Byte1 == 1 ：功能五 Byte0 == 2  ， Byte1 == 2 ：功能六	数据内容	数据内容	数据内容	数据内容	数据内容	数据内容

 3、物尽其用，将每帧里面每个bit都考虑到位，对每个bit都赋予意义；

CANID	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
0x180	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...

4、减少数据帧长度，一般的CAN帧长度为8Byte，若CAN帧中存在空数据（即无用数据位），可考虑不发送该Byte 例如CANID  0x180 只有Byte0和Byte1有用，那么在CAN数据帧打包时可将后面的5个Byte不发送；

CANID	Byte0	Byte1
0x180	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...	bit0 : 某开关量 bit1 : 某开关量 　　  ...

 5、数据定时发送，对数据量大，但是读取频率要求不高的数据帧可定时发送（如10分钟发送一帧），减少带宽占用 ;0x180与0x181都有X轴与Y轴数据，如果对0x180数据帧读取频率要求不高，则可以对0x180做定时发送，减少同一时间总线上数据量的大小，从而达到减少带宽占用。

CANID	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
0x180	X轴	Y轴	年	月	日	时	分	秒

CANID	Byte0	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
0x181	X轴	Y轴

 

注：在CAN协议中，ID越小的数据帧优先级越高，这是由CAN协议底层决定了；