摘要：在学习了无人机飞控固件开发教程 - 网易云课堂 (163.com)和Ardupilot固件二次开发-初级 - 网易云课堂 (163.com)后，想着跟随视频脚步写个对RGBLed 灯的控制，但所谓是“一看就会，一写就废”，作为身处飞控门外的小白，在实际编写代码的过程中还是遇到了挺多困难的；最典型的就 阅读全文

摘要：感谢前辈的分享：(5条消息) Ubuntu下使用JLink+Code::Blocks搭建Atmel ARM调试环境_Open Source RTOS Development-CSDN博客 Code::Blocks的安装 打开终端，输入：sudo apt-get install codeblocks 阅读全文

摘要：参考文章：(4条消息) ubuntu中使用jlink烧录stm32程序_allen0804_的博客-CSDN博客 在ubuntu下使用J-Link，首先需要先下载J-Link驱动，网址：https://www.segger.com/downloads/jlink/ 我下载的是Linux 64bit 阅读全文

摘要：第一步：下载一个Ubuntu操作系统，安装到VMware workstation 第二步：打开终端（Ctrl + Alt + T） 输入指令： 1、Ubuntu:~$ apt-get update //更新包 2、Ubuntu:~$ sudo apt-get install gcc-arm-none 阅读全文

摘要：文章来源：PX4 飞控源码系统框架介绍 - 徐景祥 - 博客园 (cnblogs.com) 一、build_px4fmu-v2_default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics_temporary_header(所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索) 阅读全文