摘要： 上图是目前初步规划系统架构，一般6轴的机器人都会自带手柄，可以再里面示教，编程，完成所有的操作。有想过用手柄，但是那个不是目前最重要的，我觉得与其在嵌入式手柄上不如在Windows环境的PC上编程来得容易，最近本人有用Epson机器人做项目，Epson的RC7是基于电脑控制的，可以不用手柄，用网络或... 阅读全文

摘要： 从事技术学习开发工作好多年了，写的笔记比较少，今天安个家，希望自己可以把自己好好记录记录……觉得自己还是一个比较喜欢技术的，大二开始的单片机，到嵌入式，Windows编程，到现在的机器视觉，机器人，一路走来，回想起来还是有一点小小的激动呢。。。最近看到了这个视频，引起了我的不少震撼，视频地址如下：h... 阅读全文