摘要：
最近在看4dlable的生成工作。 涉及到渲染，computer graphic的东西，好多新东西，mark一下，回头来补。 先记录一下很多地方出现的烦人的麻烦。 1.首先是pymeshlab，这个第三方库目前官方明确表示没有验证过conda环境的安装，建议在conda外部安装，外部安装是可以成功的 阅读全文
摘要：
最近读一些端到端的文章，发现一个问题，现在所谓的端到端，其实远远没有端到端。 从最开始的传感器端到端，这样做有两个好处，1.把跟踪和检测合为一体。2.把后处理的很多tricks拿到模型上来做了，感知模型实际输出就是物体的世界坐标位置。这种文章又分两个大方向，一个是密集dense类型的，比如bevfo 阅读全文
摘要：
在工作过程中，我们训练模型时，到底是哪些因素影响最大？模型深度，模型宽度，head个数，head深度，输入大小，输出大小等等。 在工业界中，基于深度学习的检测模型尤其应用广泛。今年由于工作变动，接触了各种不同的项目和模型。发现一个规律，模型可以很小，但是数据量很大时，一样能提高效果。同时输入尺寸变大 阅读全文