摘要：
常用框架有以下三种： Separate Detection and Embedding (SDE- 物体检测，特征提取与物体关联),JOINT Detection and Embedding (JDE) (a)Deep sort :Simple Online and Realtime Trackin 阅读全文
摘要：
数据的加载顺序是上图（来自mmdetection官网）中的顺序进行，上图中只有一次padding，但是其实dataloader一共有两次padding，一次是pad,另外一次就是collect后，给模型时，会通过mmcv中的collate进行统一padding，使得每一个minibatch的输入大小 阅读全文