4d lable生成

最近在看4dlable的生成工作。

涉及到渲染，computer graphic的东西，好多新东西，mark一下，回头来补。

先记录一下很多地方出现的烦人的麻烦。

1.首先是pymeshlab，这个第三方库目前官方明确表示没有验证过conda环境的安装，建议在conda外部安装，外部安装是可以成功的，conda内部也能import pymeshlab，但是再导入里面的函数时会失败，尝试各种办法都没办法解决，pymeshlab在docker环境下，直接用pip3安装装完就可以用，所以conda下不能用的原因应该主要是conda环境适配问题，和官方git上大家遇到的问题一样。

2. pytorch3d的安装，conda环境下pytorch3d的安装相对容易安装和系统一致的版本。尝试搭建docker环境，在搭建过程中，pytorch3d的安装不能pip3 install直接安装，因为在这个过程中会直接安装编译好的pytorch3d，这个pytorch3d和本身的环境不一定一致（我按照torch和cuda版本进行安装也会出错），（pytorch3d在import前，要先import torch）在from pytorch3d import _C时，会提示cannot import name _c libcudartxxxxxx，这个时候卸掉pytorch3d，然后从git上下载好pytorch3d源代码，按照官方说明直接本地安装，然后就不会再提示pytorch3d的问题了。

3. 可能是这个技术发展没有那么快，软件版本受限很多。numpy一定要用1.24以下的版本，代码仓库中很多地方用numpy dtype定义了数据和模型，numpy太高版本的话，long, bool都不再使用了，但是如果改成高版本的数据类型，pymeshlab部分会提示初始化时数据类型不对，模型的部分也会提示输入的是double,应该是Float之类的数据类型问题。