摘要：
空闲线程是系统线程中一个比较特殊的线程，它具有最低的优先级，当系统中无其他线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。空闲线程通常是一个死循环，永远不被挂起。RT-Thread实时操作系统为空闲线程提供了钩子函数（钩子函数：用户提供的一段代码，在系统运行的某一路径上设置一个钩子，当系统经过这个位置时，转而 阅读全文
摘要：
本篇博客就来细数这几个RTOS的特点。 以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整，没有任何主观成分。 1. FreeRTOS FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核。 亮点包括： 微小的封装形式。 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件 阅读全文
摘要：
1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的，所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器 阅读全文
摘要：
在任务调度器的实现上，μC/OS-II和RT-Thread都采用了位图调度（bitmap scheduling），任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级，主要区别在于实现形式，是采用多级队列的形式，还是纯位图的形式。在位图调度下,每当需要进行调度时,从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位 阅读全文
摘要：
1、RT进入main之前， SystemInit函数初始化时钟。 2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作 系统开始前，rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。 之后使用rtthread_startup启动RTThread 3、函数rtthread_startu 阅读全文
摘要：
RT-Thread中使用线程这个概念，而不是任务。两者相似，我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理： 动态任务相关API 创建任务：rt_thread_create函数，创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务：rt_thread_startup 删除任务： 阅读全文