一个典型的嵌入式系统是由uboot+kernel+rootfs组成的，其中uboot和kernel都是二进制，rootfs存在文件系统。
二进制在烧录的时候比较简单，将二进制数据写入存储设备固定地址；rootfs存在文件系统，所以需要对存储设备进行分区，然后在分区上建立文件系统。
对存储介质分区可以直接挂载，进行分区、挂载，然后将rootfs内容写入，即完成了rootfs更新。
或者创建一个普通image文件，然后将文件当成一个分区，在其上创建rootfs。创建的普通image文件，可以使raw image也可以是sparse image。
1. 二进制文件烧录
二进制文件更新比较简单，直接使用DD即可。
dd if=spl.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=33
2. fdisk创建分区
通过fdisk可以在一个物理设备上创建分区表，也可以在一个image文件上创建分区。
fdisk -l device将输出指定设备的分区信息，不指定device则显示系统所有设备的分区信息。
AME
fdisk - manipulate disk partition table
SYNOPSIS
fdisk [options] device
fdisk -l [device...]
fdisk device之后，输入m显示帮助信息。n新增一个分区表，p显示分区信息，w保存分区信息，q退出。
可以将分区命令输入到一个fdisk_input文件中，然后fdisk <fdisk_input读取分区命令并执行生成分区表。
cat > fdisk_input <<EOF
n
p
1
61440
p
w
EOF
fdisk -u ${ALL_IN_ONE} <fdisk_input
退出后即可看到创建的分区。
3. 创建ext4的raw image文件系统
首先创建一个空白image文件，如果在设备上创建则直接使用。
然后调用mkfs.ext4在文件或者设备上创建ext4文件系统，将创建好的文件系统mount到一个目录。
将rootfs文件写入mount目录，并sync。
最后将文件系统进行umount。
dd if=/dev/zero of=${ROOTFS_EXT4} bs=1M count=${ROOTFS_SIZE}
mkfs.ext4 ${ROOTFS_EXT4} -F
mkdir -p /tmp/emmc
sudo mount -t ext4 ${ROOTFS_EXT4} /tmp/emmc -o data=journal,barrier=1
sudo rm -rf /tmp/emmc/*
cd /tmp/emmc
sudo cpio -idm < ${ROOTFS_CPIO}
sync
cd -
sudo umount /tmp/emmc
即完成了文件系统创建。
4.创建ext4的sparse image文件系统
工具make_ext4fs可以创建稀疏ext4文件系统，制作出来的文件尺寸较小。
make_ext4fs -l 2018M -s rootfs.sparse ../target/
即可创建完成2018M大小的rootfs.spare image文件，文件来源于../target/目录。
5. sparse image和raw image互转
通过simg2img可以将sparse image转换成raw image，img2simg可以将raw image转换成sparse image。
Usage: simg2img <sparse_image_files> <raw_image_file> Usage: img2simg <raw_image_file> <sparse_image_file> [<block_size>]
分别执行：
simg2img rootfs.sparse rootfs.sparse2raw img2simg rootfs.ext4 rootfs.ext42sparse
结果如下：
rootfs.ext4: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=a8e84664-5362-4ab2-8bd3-bb20ea25e1ee (extents) (large files) (huge files) rootfs.ext4s: Android sparse image, version: 1.0, Total of 516608 4096-byte output blocks in 404 input chunks. rootfs.sparse: Android sparse image, version: 1.0, Total of 516608 4096-byte output blocks in 1187 input chunks. rootfs.sparse2raw: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b (extents) (large files)
