kinect 常用知识点

一 ,获取数据流

  1  轮询模型（Polling Model）

（1）读取帧数据方法：

请求彩色图像帧方法(ColorImageStream.OpenNextFrame);

      请求深度图像帧方法(DepthImageStream.OpenNextFrame);

      请求骨骼数据像帧方法(DepthImageStream.OpenNextFrame);

2事件模型（Event Model）

(1)彩色图像数据帧数据读取：

Void sender_ColorFrameready(object sender,ColorImagerendyEventArgs e)

{

 ColorImageFrame colorframe=e.OpenColorImageFrame();

} 

(2)深度图像数据帧数据读取：

Void sender_DepthFrameready(object sender, DepthImagerendyEventArgs e)

{

 DepthImageFrame depthframe=e.OpenDepthImageFrame();

} 

(3)骨骼数据数据帧数据读取：

Void sender_SkeletonFrameready(object sender, SkeletonImagerendyEventArgs e)

{

 SkeletonImageFrame skeletonframe=e.OpenSkeletonImageFrame();

} 

(4))彩色图像, 深度图像,    骨骼数据同步读取

Void sender_AllFrameready(object sender,AllImagerendyEventArgs e)

{

 ColorImageFrame colorframe=e.OpenColorImageFrame();

DepthImageFrame depthframe=e.OpenDepthImageFrame();

SkeletonImageFrame skeletonframe=e.OpenSkeletonImageFrame();

 

}

二  人体骨骼支点表示：

  左裸关节：AnkleLeft   右裸关节：AnkleRight

  左肘关节：ElbowLeft   右肘关节：ElbowRight

  左脚：FootLeft        右脚:FootRight

  左手:HandLeft         右手:HandRight

  头：head

  臀部中央：HipCentre

  左臀部：HipLeft              右臀部：HipRight

  左右膝盖：KneeLeft           右膝盖: KneeRight

  双肩中央：ShoulderCenter

左肩：Shoulder Left            右肩 ShoulderRight

脊柱中段：Spine

左右腕关节：WristLeft           腕关节:WristRight