摘要：APT APT下载工具，可以实现软件自动下载、配置、安装二进制或源码功能。 APT采用客户端/服务器模式。 sudo apt-get update 更新软件 sudo apt-get check 检查依赖关系 sudo apt-get install package-name 安装软件 apt-ge 阅读全文
Linux shell
2022-04-05 15:12 by jym蒟蒻, 148 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：Shell简介 Shell是一个应用程序，接收用户输入的命令，根据命令做出相应动作。 Shell负责将应用层或者用户输入的命令，传递给系统内核。由操作系统内核，来完成相应的工作。然后将结果反馈给应用层或者用户。 shell命令格式： command -options [argument] Shell 阅读全文
stm32 PWM输入捕获
2022-04-05 15:10 by jym蒟蒻, 941 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器. PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。 一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。 这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。 通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输 阅读全文
stm32 PWM互补输出
2022-04-05 15:09 by jym蒟蒻, 1941 阅读, 1 推荐, 收藏, 编辑
摘要：stm32高级定时器例子—stm32 PWM互补输出 定时器初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基结构体，用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用，完成配置。 typedef struct { TIM_Prescaler /*定时器预分频器设 阅读全文
stm32 输入捕获 测量脉宽
2022-04-05 15:09 by jym蒟蒻, 379 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：选用通用定时器TIM5的CH1。 PA0接一个按键，默认接GND，当按键按下时，IO口被拉高，此时，可利用定时器的输入捕获功能，测量按键按下的这段高电平的时间。 宏定义方便程序升级、移植，举个例子： 输入捕获通道 GPIO 初始化，里面有一个GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK，这个东西 阅读全文
stm32高级定时器
2022-04-05 15:08 by jym蒟蒻, 1278 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：stm32高级定时器 高级定时器时基单元： 包含一个16位自动重装载寄存器 ARR 一个16位的计数器CNT，可向上/下计数 一个16位可编程预分频器PSC，预分频器时钟源有多种可选，有内部的时钟、外部时钟。 一个8位的重复计数器 RCR，最高可实现40位的可编程定时。 STM32F103ZET6的 阅读全文
stm32 基本定时器
2022-04-05 15:07 by jym蒟蒻, 739 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：定时器分类 stm32f1系列，8个定时器，基本定时器(TIM6,7)、通用定时器(TIM2,3,4,5)、高级定时器(TIM1,8)。 基本定时器：16位，只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO 通用定时器：16位，可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉，每个定时器有4个外部 阅读全文
STM32 USART 补充
2022-04-05 15:06 by jym蒟蒻, 467 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：串口通讯的数据包：发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。 串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，由起始位、主体数据、校验位、停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。 异步通讯：不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数 阅读全文
树莓派 配置
2022-04-05 15:04 by jym蒟蒻, 513 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：树莓派配置 1.安装操作系统 2.修改镜像源 3.配置VNC连接 1.安装操作系统 安装操作系统，首先在官网下载https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/ 下载出来的解压后是一个光盘映像文件，接下来就需要把这个文件写入到树莓派的tf 阅读全文
nlp RNN 梯度消失和爆炸
2022-04-05 15:01 by jym蒟蒻, 193 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：之前的RNN，无法很好地学习到时序数据的长期依赖关系。因为BPTT会发生梯度消失和梯度爆炸的问题。 RNN梯度消失和爆炸 对于RNN来说，输入时序数据xt时，RNN 层输出ht。这个ht称为RNN 层的隐藏状态，它记录过去的信息。 语言模型的任务是根据已经出现的单词预测下一个将要出现的单词。 学习正 阅读全文