摘要：face_recognition是一个人脸识别库。 WIN10安装： 首先改一下下载源： 1.C:\Users\xx\pip，新建文件pip.ini2.文件里面输入： [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple [ins 阅读全文
Anaconda配置的环境里面增加第三方库
2022-04-05 16:15 by jym蒟蒻, 181 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：用Anaconda3配置了paddle框架的环境，但是环境里面没有项目代码用到的一些包，比如matplotlib。在Anaconda的Powershall里面输入如下内容可以增加一些包：有三句话，第一句是看在conda 环境中，创建的所有环境。第二句话是进入创建的paddle 环境第三局是用pip在 阅读全文
解决win10安装cupy包报错
2022-04-05 16:13 by jym蒟蒻, 4836 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：解决win10使用GPU跑程序遇到的一系列报错 安装cupy包 使用cupy包的时候报错 ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。 卸载cuda11.5、安装cuda10.2 安装适配于cuda10.2的cudnn 报错CUDA path could not b 阅读全文
论证单层感知器的局限性
2022-04-05 15:54 by jym蒟蒻, 235 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：神经网络算法-论证单层感知器的局限性 今天课上学习了一个思路 将真值表转换到平面直角坐标系中 来论证线性可分还是不可分，挺有意思记录一下。 简单感知器模型实际上仍然是MP模型的结构，但是它通过采用监督学习来逐步增强模式划分的能力，达到所谓学习的目的。 感知器处理单元对n个输入进行加权和操作v即： 其 阅读全文
复数和复变指数函数和三角函数和欧拉公式关系及几何直观意义
2022-04-05 15:52 by jym蒟蒻, 1932 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：证明欧拉公式 如果这么看自变量：\theta= \omega tθ=ωt那么就可以发现欧拉公式的几何意义。 复数的表示形式 通过下面对比可以发现，用复指数表示复数在几何上更直观。 复数的运算 1.加法运算 设z1=a+bi，z2=c+di是任意两个复数，则它们的和是 (a+bi)+(c+di)=(a 阅读全文
三角函数和反三角函数图像、导数、积分、等式关系
2022-04-05 15:49 by jym蒟蒻, 5208 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：之前对三角函数的理解仅局限于sin，cos，tan。但是目前遇到的都是些csc，sec，cot，arctan，arccos，arcsin。积分和求导还有一堆公式最近看到了一个六边形记忆法，更加简便。 1.倒三角： sin²+cos²=1 tan²+1=sec² 1+cot²=csc² 2.对角线倒数 阅读全文
Android studio下载安装使用遇到的问题及解决办法
2022-04-05 15:46 by jym蒟蒻, 208 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1.haxm文件已经下载，但未安装，导致启动avd模拟器不成功 ①：在Android Studio中打开 File | Settings | Appearance & Behavior | System Settings | Android SDK，下载HAXM ②：打开文件资源管理器，进入目录An 阅读全文
ros 雷达 slam 导航
2022-04-05 15:44 by jym蒟蒻, 662 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：ros 雷达 slam 导航 文件分析 robot_slam_laser.launch robot_lidar.launch lidar.launch raplidar.launch karto.launch gmapping.launch cartographer.launch robot_nav 阅读全文
ROS 找C++算法源码
2022-04-05 15:43 by jym蒟蒻, 99 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在gmapping的launch文件中看到，type=“slam_gmapping”，这里的slam_gmapping是c++编译后的可执行文件。 如果想要修改gmapping算法，就需要找到slam_gmapping的c++源码。 但是这是用apt下载的包，是二进制类型的，没有下载出来源码。 如果 阅读全文
ROS 雷达运行数据
2022-04-05 15:42 by jym蒟蒻, 175 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：先测试一下雷达，记录数据。方便接下来分析源码。 1.roslaunch robot_navigation lidar.launch @robot:~$ roslaunch robot_navigation lidar.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/ 阅读全文