摘要：机器学习-感知机【perceptron】 what is 感知机 单层感知机运用实例 多层感知机 what is 感知机 感知机接收多个输入信号，输出一个信号。 接收两个信号的感知机，如下图： x1与x2是输入信号；y是输出信号； w1与w2是权重。圆圈O代表”神经元”或者”节点”。 神经元被激活： 阅读全文
ROS配置分布式通信
2022-01-28 22:30 by jym蒟蒻, 147 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。 虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文件 bashrc文件最下面这句话改成机器 阅读全文
robot连PCwifi、PC开Shell连robot
2022-01-28 22:29 by jym蒟蒻, 130 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：用网线将机器人和路由器连接，登录路由器管理界面，获取机器人 IP 地址。 打开Xshell，新建会话，主机设成机器人IP。 输入机器人用户名和密码 然后pc通过ssh连接上机器人 用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108，无线连接是192.168.9.1，因为此时 阅读全文
ROS rqt、rviz的使用
2022-01-28 22:28 by jym蒟蒻, 709 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文 阅读全文
robot 用AP连PC
2022-01-28 22:28 by jym蒟蒻, 130 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：1.启动机器人 2.PC找到机器人的热点，连接 3.看机器人分配的电脑ip 4.打开putty软件，下图里面是机器人的ip。然后点击open 。 5.输入机器人用户名和密码，现在已经登陆进去了。 6.输入ifconfig查看网络状况 阅读全文
使用zigbee的协议栈进行协调器路由器终端初始化
2022-01-28 22:23 by jym蒟蒻, 375 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：实验目的： 使用协议栈,外加自己写的数码管的代码模块配置协调器路由器终端，各自对应数码管数字C,R,E。本身不是很细致，只是把一些重要步骤截了一下，IAR工程什么的默认大家都会了。 zigbee协议栈的下载 下载完找以下文件夹找到下面两个文件夹，然后复制出来放到自己的文件夹里。然后找 利用协议栈造z 阅读全文
zigbee无线通信数码管实验、usbDongle抓包、发字符串
2022-01-28 22:21 by jym蒟蒻, 254 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：文章目录 无线通信数码管实验 无线通信抓包usbDongle 无线通信发字符串： 无线通信数码管实验 给一个模块下载发送程序，模块数码管变为1，说明该模块已成为发送模块。 给一个模块下载接收程序，模块数码管变为2，说明该模块已成为接收模块。 按下发送模块的第一个按钮，接收模块的数码管变为5，发送模块 阅读全文
zigbee协议栈的系统相关函数的使用 仿照协议栈写事件
2022-01-28 22:20 by jym蒟蒻, 173 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：文章目录 1.osal_set_event函数的使用 2.osal_start_timerEx函数，数码管变成c，两秒钟以后，灯点亮。 3.我们能不能自己添加一个事件而不用GENERICAPP_SEND_MSG_EVT事件。 主要就是通过这个实验知道了： 怎么在初始化时候干一些事情 那些函数的参数是 阅读全文
stm32使用DAP下载程序
2022-01-28 22:18 by jym蒟蒻, 263 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：jym认为，会下载程序等于学会stm32，hahaha。 首先点这个魔术棒 接下来进行下面的设置： 配置Debug选项 配置Utilities选项 配置Degug-setting选项 选择目标板，flash大小由板子芯片型号决定，勾选reset and run，程序下载完就自动运行。 最后一定先编译 阅读全文
stm32 HSE HSI
2022-01-28 22:17 by jym蒟蒻, 180 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：stm32 HSE HSI 时钟树 main.c clkconfig.h clkconfig.c 时钟树 HSE_SetSysClock和HSI_SetSysClock这两个函数就是根据上面这个时钟树编写的。 main.c 这个实验是通过HSE或者HSI配置系统时钟，结果就是，用HSE比HSI灯闪的 阅读全文