ROS 远程桌面连机器人

这里需要PC和机器人处于同一局域网下。

PC使用xhell连接机器人，通过 ifconfig 查看机器人的无线 IP 地址。

然后退出xshell，打开NoMachine软件进行远程桌面连接。输入机器人无线ip地址。

输入用户名和密码

然后就远程连接上了

现在开一个终端如下所示，这个是机器人端。

与此同时，打开虚拟机，开一个终端如下图所示，这是pc端。

与底盘和摄像头这种硬件设备相关的节点在机器人端运行。
与显示图像相关的节点在有显示器的设备，PC端运行。