stm32 基本定时器
2022-04-05 15:07 jym蒟蒻 阅读(725) 评论(0) 编辑 收藏 举报定时器分类
stm32f1系列，8个定时器，基本定时器(TIM6,7)、通用定时器(TIM2,3,4,5)、高级定时器(TIM1,8)。
基本定时器：16位，只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO
通用定时器：16位，可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉，每个定时器有4个外部IO
高级定时器：16位，可以向上/下计数的定时器，可以定时、输出比较、输入捕捉、三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO
时钟源：定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器分频提供。
APB1预分频系数等于1，频率不变。
库函数中APB1预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。
计数器时钟CK_CNT：
定时器时钟经过PSC预分频器后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。
PSC是16位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
计数器CNT：
CNT是16位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。
自动重装载寄存器ARR：
16位寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断，定时器就产生溢出中断。
定时时间：
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
计数器在CK_CNT的驱动下，计一个数的时间，1/（TIMxCLK/(PSC+1)）=1/(CK_CNT)
产生一次中断的时间：1/CK_CNT * ARR
在中断服务程序里面设置一个变量time来记录中断的次数。可以计算出定时时间
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*预分频器，时钟源经该预分频器才是定时器时钟，它设定TIMx_PSC 寄存器的值。
可设置范围为 0 至 65535，实现 1 至 65536 分频 */
uint16_t TIM_CounterMode; /*计数模式，基本定时器只能是向上计数，
即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。 */
uint16_t TIM_Period; /*定时器周期，设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到
影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。 */
uint16_t TIM_ClockDivision; /*时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟
频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置*/
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*重复计算器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可
以控制输出 PWM 的个数。基本定时器不用设置 */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
利用基本定时器 TIM6/7 定时 1s，1s 时间到 LED 翻转一次。
#define BASIC_TIM_Period 1000-1 //定时器周期，设定自动重载寄存器的值
#define BASIC_TIM_Prescaler 71//预分频器，时钟源经该预分频器才是定时器时钟
设置自动重装载寄存器ARR的值为1000，设置时钟预分频器为71，驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
计数器计数一次的时间：1/CK_CNT=1us。
计数器计数到ARR=1000 时，产生一次中断。中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms
#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H
#include "stm32f10x.h"
/********************基本定时器TIM参数定义，只限TIM6、7************/
#define BASIC_TIM6 // 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可
#ifdef BASIC_TIM6 // 使用基本定时器TIM6
#define BASIC_TIM TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_Period 1000-1
#define BASIC_TIM_Prescaler 71
#define BASIC_TIM_IRQ TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM6_IRQHandler
#else // 使用基本定时器TIM7
#define BASIC_TIM TIM7
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM7
#define BASIC_TIM_Period 1000-1
#define BASIC_TIM_Prescaler 71
#define BASIC_TIM_IRQ TIM7_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler TIM7_IRQHandler
#endif
/**************************函数声明********************************/
void BASIC_TIM_Init(void);
#endif /* __BSP_TIMEBASE_H */
定义一个全局变量time，每进一次中断的时候，让time记录进入中断的次数。
实现一个1s的定时，我们只需要判断 time 是否等于 1000 即可。
1000*1ms=1s
然后把 time清0，重新计数。
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_TiMbase.h"
volatile uint32_t time = 0; // ms 计时变量
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
BASIC_TIM_Init();
while(1)//1s 时间到，LED1翻转一次，并把 time 清 0
{
if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
LED1_TOGGLE;
}
}
}
中断服务程序的最后，要把相应的中断标志位清除掉。
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
time++;
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}
进行定时器中断优先级配置和基本定时器配置。
// 基本定时器TIMx,x[6,7]定时初始化函数
#include "bsp_TiMbase.h"
// 中断优先级配置
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
// 设置主优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// 设置抢占优先级为3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
* 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
* TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
* 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
*-----------------------------------------------------------------------------
*typedef struct
*{ TIM_Prescaler 都有
* TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有
* TIM_Period 都有
* TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有
* TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
*}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
*-----------------------------------------------------------------------------
*/
static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
// 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;
// 时钟预分频数为
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
// 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
// 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
// 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除计数器中断标志位
TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
// 开启计数器中断
TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
// 使能计数器
TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);
}
void BASIC_TIM_Init(void)
{
BASIC_TIM_NVIC_Config();
BASIC_TIM_Mode_Config();
}
