Arduino的串口结束符及串口缓冲区 分析研究

文章目录
1.深入理解缓冲区和Serial.available()：
2.深入理解串口结束符
3.验证结论：

1.深入理解缓冲区和Serial.available()：
运行下面的代码，我发现如果不在串口输入任何数字，就会一直显示“no”，输入一个数字，就一直显示“yes”。关掉串口界面再打开，还是一直显示no
得出第一个结论：
输入的字符并不会随着输入的结束而结束，他一直都存在于缓冲区。

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  
  if(Serial.available()>0){

    Serial.println("yes");

  }
  else {
    Serial.println("no");
  }
}

由于arduino是通过loop函数不断循环的，每一次的循环都很快，可能我们输入的数据还没有完全传入arduino的串口缓冲区，因此Serial.avaliable()的值在一开始可能并不能准确显示出缓冲区里的所有数据的字节数。
我们只能说，Serial.avaliable()的返回值是当前缓冲区中接收到的数据字节数，注意是当前。
例子：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    //delay(1000);
   Serial.println(Serial.available());
    delay(1000);
    Serial.println("yes");
  }
  else {
    Serial.println("no");
  }
}

上述代码的结果如下图，可以看出，一开始虽然我们输入四个字节，但是缓冲区只收到三个字节，进行第二次循环，缓冲区才完全接收到。

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    delay(1000);
   Serial.println(Serial.available());
    delay(1000);
    Serial.println("yes");
  }
  else {
    Serial.println("no");
  }
}

上述代码我们又增加一个delay(1000)。此代码的结果如下，可以看出，此时缓冲区第一次就读取了所有输入的字节。

得出第二个结论：
Serial.avaliable()的返回值是当前缓冲区中接收到的数据字节数。为了使它一次就捕获到所有缓冲区中的数据，我们通常需要加延时函数。

2.深入理解串口结束符

打开串口界面，会发现

 

那么这几个选项分别是什么意思呢，又有什么不同呢？
首先我们需要知道Serial.read()，他是从缓冲区拿出一个字节，先进缓冲区的先被拿出来。

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    delay(2000);
    Serial.println("yes");
    char inchar= Serial.read();
    if(Serial.available()>0){
      Serial.println("yes2");
    }
    else{
       Serial.println("no2");
    }
  }
}

我们选择没有结束符，然后输入五个数字，结果如下图。从中我们可以发现，读到第五个数之后缓冲区已经没有数据了。

 

然后我们再分别选择换行符和回车，从结果可以看出，此时我们输入了五个，但实际上缓冲区有六个字节，那么显而易见，当我们输入五个数，然后点发送，系统会自动增加一个换行符或回车作为最后一个数。

 

好了，现在我们得出第三个结论，结束符是当输入完后系统自动添加到缓冲区中的字符。

3.验证结论：

来验证一下我们的三个结论：
我们输入五个数，如果说第一个输出是六，那么三个结论成立

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  if(Serial.available()>0){
    delay(2000);
  Serial.println(Serial.available());
    Serial.println("yes");
    char inchar= Serial.read();
    if(Serial.available()>0){
      Serial.println("yes2");
    }
    else{
       Serial.println("no2");
    }
  }
}

结果如下图，三个结论成立。