04 2022 档案
摘要：定义 高阶函数是接收函数作为参数或返回函数作为输出的函数。 高阶函数是对其他函数进行操作的函数，要么将它们作为参数，要么返回它们。 举例 函数作为参数 package main import "fmt" func sum(x, y int) int { return x + y } func pro
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摘要：文件结构 reactor_main.cpp reactor_server.cpp reactor_server.h CMakeLists.txt CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2) project(modern_cpp_prac
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摘要：输入参数 点云A的极坐标集合 点云A对应Lidar所在pose 点云B的极坐标集合 点云B对应Lidar所在pose Features 根据两个点云的弧度关系确定找点的起始位置 根据两个点云的弧度关系设置找点的停止条件 算出被投影点云的大跳小跳表，根据大跳小跳表来遍历点云 ##大跳小跳表(假设点云A
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