随笔分类 - EtherCAT
这段时间使用了赫优讯的EtherCAT主站板卡，记录一下。
摘要：一、注意事项： 1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的。2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库；建议系统内核为3.X.X版本，测试版本为3.13.5；GCC为4.X.X，测试版本为4.6.3。3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议
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摘要：倍福： 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟，举例：当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据，而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us，当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长。 2.倍福的每个从站模块(IO模块
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摘要：编程之路刚刚开始，错误难免，希望大家能够指出。 cifX驱动安装及SYCON.net的使用 说明： 简单描述运行cifX的示例之前需要进行的准备，具体的主从站设置请自行查看DVD中的文档。 关于cifX产品的DVD下载： Communication Solutions DVD - cifX, com
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