2020年3月9日
无损卡尔曼滤波UKF(1)-预测--从CTRV过程模型开始
摘要： 无损卡尔曼滤波UKF（1）-从CTRV过程模型开始 无损卡尔曼滤波 处理非线性过程模型和非线性测量模型的替代方法 不会对非线性函数进行线性化处理 用所谓的sigma点来近似概率分布 省去计算雅阁比矩阵的部分 过程模型 1 CV模型的缺陷： In the extended kalman filter 阅读全文
posted @ 2020-03-09 15:19 longlongban 阅读(3969) 评论(0) 推荐(2) 编辑