2020年2月6日
卡尔曼滤波的融合框架和流程
摘要： 1 卡尔曼滤波的融合框架和流程 以无人驾驶的汽车检测路上的运动的自行车为例 传感器是激光雷达和多普勒雷达 卡尔曼滤波器算法执行步骤： 1. 首次测量 滤波器在 T 时刻接收来自雷达或激光雷达的 自行车在汽车坐标中的位姿和速度 作为初始测量。 1. 初始化 状态和协方差矩阵 滤波器将基于第一次测量来初 阅读全文
posted @ 2020-02-06 20:30 longlongban 阅读(1620) 评论(0) 推荐(0) 编辑