rplidar S1测试

rplidar S1测试

  1. 首先，在对应工作空间安装rplidar_ros功能包。
  2. 可以从rplidar的官网上下载。
$ ls /dev/ttyUSB*
$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

2

$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch
posted @ 2020-03-10 21:21  longlongban  阅读(479)  评论(0)  编辑  收藏  举报