碰撞检测算法:点和矩形碰撞、点和圆形碰撞、矩形碰撞、圆形碰撞
点和矩形碰撞
/** * * @param x1 点 * @param y1 点 * @param x2 矩形view x * @param y2 矩形view y * @param w 矩形view 宽 * @param h 矩形view 高 * @return */ public static boolean isCollision(int x1, int y1, int x2, int y2, int w, int h) { if (x1 >= x2 && x1 <= x2 + w && y1 >= y2 && y1 <= y2 + h) { return true; } return false; }
矩形碰撞
/** * 检测两个矩形是否碰撞 * @return */ public boolean isCollisionWithRect(int x1, int y1, int w1, int h1, int x2,int y2, int w2, int h2) { if (x1 >= x2 && x1 >= x2 + w2) { return false; } else if (x1 <= x2 && x1 + w1 <= x2) { return false; } else if (y1 >= y2 && y1 >= y2 + h2) { return false; } else if (y1 <= y2 && y1 + h1 <= y2) { return false; } return true; }
点(x1,x2) , 圆心(x2,y2) ,半径r
if (Math.sqrt(Math.pow(x1 - x2, 2) + Math.pow(y1 - y2, 2)) <= r) { // 如果点和圆心距离小于或等于半径则认为发生碰撞 return true; }
圆和圆
/** * 圆形碰撞 * * @param x1 * 圆形1的圆心X坐标 * @param y1 * 圆形2的圆心X坐标 * @param x2 * 圆形1的圆心Y坐标 * @param y2 * 圆形2的圆心Y坐标 * @param r1 * 圆形1的半径 * @param r2 * 圆形2的半径 * @return */ private boolean isCollisionWithCircle(int x1, int y1, int x2, int y2, int r1, int r2) { // Math.sqrt:开平方 // Math.pow(double x, double y): X的Y次方 //直角坐标系,依点1和点2做平行线,|x1-x2|为横向直角边,|y1-y2|为纵向直角边 依勾股定理 c^2=a^2+b^2 if (Math.sqrt(Math.pow(x1 - x2, 2) + Math.pow(y1 - y2, 2)) <= r1 + r2) { // 如果两圆的圆心距小于或等于两圆半径和则认为发生碰撞 return true; } return false; }
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