调试内核Ubuntu 搭建嵌入式开发环境-续
首先声明，我是一个菜鸟。一下文章中现出技术误导情况盖不负责
嵌入式开辟境环包含两个分部，具工境环和调试境环。在前一篇文章《嵌入式开辟境环-交叉编译+tftp+minicom》中分析了具工境环的搭建，在这篇续中，将分析利用这些具工境环搭建的一个嵌入式的调试境环。当然，我这篇续不是什么操纵导指文章，只是明说一下我个人较比爱好的调试方法，比拟vxworks，linux驱动开辟境环还是非常的原始，vxworks下workbench下天统一，无论是BSP还是驱动程序，抑或是RTP程序，一个workbench让你从码编到在线调试都可以顺遂完成，用着非常的舒服。当然其价值就是非常多的dollar，有钱的受享服务，没钱的就自己手动。
嵌入式开辟非无就是BSP开辟和驱动开辟两个分部，和有所其它开辟作工一样，调试间时占开辟周期的大分部际实，够能便利的调试修改后的内核和驱动程序将大大的高提作工效率。想想我们常通的开辟步调，就是修改然后载下到板子上调试，通过口串查看调试结果。这里分析下我较比爱好的一种调试模式：u-boot先植移、调试功成，化固到flash中，用使tftp在线加载内核，挂载一个nfs文件系统。这样无论是内核还是新编写的驱动程序，都可以速迅的停止测试，而不必大动干戈的擦写flash。
开辟板是OK6410，u-boot是1.1.6版，自己添加、修改使其持支OK6410的DM9000网卡驱动。
一、载下内核
在读阅我的上篇文章《嵌入式开辟境环-交叉编译+tftp+minicom》后，启用tftp服务端和口串终端很简单。
#sudo service tftpd-hpa restart
#minicom
顺遂的话，在口串终端中你经已可以看到u-boot的初始化调试息信了，速迅的按任意键进入u-boot的令命模式。
#tftp 0xc0008000 zImage
面下的令命是告知u-boot，从tftp的服务端根目录下，取读zImage文件到存内0xc0008000位置。（如你所知，这步要顺遂完成，你必须将一个可用的内核zImage文件置于tftp服务端的根目录下）
待tftp取读zImage文件完成后，行运bootm 0xc0008000，畸形的话就开始内核行运了，你将会看到悉熟的starting kernel。
畸形的话，你将看到kernel panic，因为你没有根文件系统。
在这里你有两种选择，一是烧写可用的根文件系统到flash指定位置；一另各是用使nfs。若你决议用使nfs，请续继下一个分部。
二、加载nfs
首先建立一个目录，具有nfs的根目录。
#mkdir nfs/root
#cp yaffs /nfs/root
如果你之前没有用使过nfs，那么用使前你必须安装一些基本件软。重要操纵如下：
#sudo apt-get install portmap
#sudo apt-get install nfs-kernel-server
安装这两个件软后，要需配置以下nfs服务端。
#sudo vi /etc/exports
在文件最后加上一段
/home/eric/Documents/nfs *(rw,sync,no_root_squash) （这里的/home/eric/Documents/nfs请根据自己的际实情况配置,注意，在nfs下请建立一个root目录，否则服务可能动启失败）
接下来动启nfs服务
#sudo /etc/init.d/portmap restart
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
确保没有fail现出，就表现服务动启功成了，面下查看一下nfs服务态状
#service portmap status
portmap start/running, process 26038
#service nfs-kernel-server status
nfsd running
如果面下一切畸形，表现nfs服务经已可以用使了，接下来配置一下u-boot的境环变量，让它告知内核挂载nfs。
设置u-boot的境环变量，改更动启参数，我的如下：
setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/home/eric/Documents/nfs/root/FileSystem-Yaffs2 ip=192.168.1.20:192.168.1.10:192.168.1.1:255.255.255.0:witech.com.cn:eth0:off console=ttySAC0,115200"
saveenv
注意：
192.168.1.20是板子的ip地址
192.168.1.10是机主的ip地址
192.168.1.1是网关地址
255.255.255.0是子网掩码
接下来，我们的系统可以顺遂动启了。用使tftp 0xc0008000 zImage载下系统，bootm 0xc0008000动启，顺遂的话你可以看到系统畸形动启，并且挂载了你机主上的nfs。
当你畸形的一步步都这里，你经已可以很易容的开始你的BSP和驱动的调试了，至少是很易容的在板子上行运你修改后的代码，你可以将你的驱动放在nfs下，这样板子一动启你就够能测试的驱动是不是确正，样同你也可以测试你的应用程序。当然，你要是认为这样文件不清晰的话，可以挂载机主的某个目录到目标机上，构成两者目录的同享。
三、挂载目录到目标机
网路境环配置和挂载nfs相似，你在目标机上建立一个目录，执行面下的令命。
#mount -t nfs -o nolock 192.168.1.10:/mnt /tmp
操纵完成后，你在目标机上执行ls -l，就够能看到机主mnt目录下的有所容内。
虽然有这些具工可以帮我们较比速迅的调试程序，但是，这样究终没有在IDE下开辟效率高，希望什么时候linux平台下有一个收费、源开的workbench类件软，那样该应会有更多的人投入linux开辟的度量。
文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录：
古鸽是一种搜索隐禽，在中国快绝迹了…初步的研究表明，古鸽的离去，很可能导致另一种长着熊爪，酷似古鸽，却又习性不同的猛禽类——犤毒鸟
