输出使能详解STM32的PWM输出——寄存器配置六步曲！

废话就不多说了，开始。。。

    一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。

    二、T2~T5这4个通用定时器都可输出4路PWM——CH1~CH4。

    三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来停止图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。

    步调如下：

    1、使能TIM3时钟

    

    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

    2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

    

    GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉

    3、设定计数器主动重装值及是不是分频

    TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
 TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频

    4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区分在于输出电平极性相反），根据需求选一种便可

    

    注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。

    

    //TIM3->CCMR1 |= 6 << 4;//CH1 PWM1模式 

    TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式 
 TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能

    5、输出使能设置

    

    TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

    6、主动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

    每日一道理
如果只看到太阳的黑点，那你的生活将缺少温暖；如果你只看到月亮的阴影，那么你的生命历程将难以找到光明；如果你总是发现朋友的缺点，你么你的人生旅程将难以找到知音；同样，如果你总希望自己完美无缺，假设你的这一愿望真的能如愿以偿，那么你最大的缺点就是没有缺点。

    

    TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）
TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3

     

    下面给出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM输出代码：

    void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc)
{

        //1、使能TIM3时钟   

    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟

    //2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能

    GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0
    GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    GPIOA->ODR |= 1 << 6;//PA6上拉   

    //3、设定计数器主动重装值及是不是分频

    TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
    TIM3->PSC = psc;//预分频器 0为不分频
    //4、设置PWM的模式
    TIM3->CCMR1 |= 7 << 4;//CH1 PWM2模式 
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 3;//CH1预装载使能    
    //5、输出使能设置

    TIM3->CCER  |= 1 << 0;//输入/捕获1输出使能

    //6、主动重装载预装载允许位(ARPE) 及 定时器 使能

    TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

    void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;//使能TIM3时钟
   
    GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0
    GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)
    GPIOA->ODR |= 1 << 7;//PA7上拉

    TIM3->ARR = arr;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)
    TIM3->PSC = psc;//预分频器 不分频

    TIM3->CCMR1 |= 7 << 12;//CH2 PWM2模式
    TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;//CH2预装载使能

    TIM3->CCER  |= 1 << 4;//输入/捕获2输出使能
    TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能
    TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3
}

 

     

     

     

     

文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录： 马云喜欢把自己包装成教主，张朝阳喜欢把自己包装成明星，李彦宏喜欢把自己包装成的很知性，丁磊喜欢把自己包装的有创意，李开复总摆出一副叫兽的样子。看来的。其实我想说，缺啥补啥，人之常情。

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