python cv2中的透视变换
透视变换的原理可以参看这篇博客,讲得相当好了
https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/72518340
唯一有一点问题是,博客中提到的透视变换公式:
与cv2中的不完全对应,cv2中的公式实际上是
其实原理上是一样的,但是这关系到输入数据的格式
按照原blog的公式,输入的点应该是[u,v,1],而实际上应该是[[u],[v],[1]]。花费一晚上踩的坑,希望对你有用。
另外,附上透视变换后,原图上的点的对应点的坐标求法:
#变换前的四个角点坐标 former = np.float32([[100, 0], [0, 100], [100, 100], [200, 0]]) #变换之后的四个角点坐标 pts = np.float32([[0, 0], [0, 100], [100, 100], [100, 0]]) #变换矩阵M M = cv2.getPerspectiveTransform(former, pts) #要变换的原图上的点坐标,注意这里是个二维矩阵!!,按照原博客应该是np.float32([100, 50, 1]),是不正确的 pt = np.float32([[100], [50], [1]]) #原坐标与变换矩阵运算,相当于将该点升维到三维空间 po = M @ pt #将三维空间的点po的x,y值除以z坐标(拉伸系数,相当于归一化), po = (po / po[2][0]) print(po) #po的前两维就是透视变换后的点的x,y值 #当然这一过程可以用cv2中函数实现 print('函数得到的结果:', end='') po1 = cv2.perspectiveTransform(np.array([[[100, 50]]], dtype=np.float32), M) print(po1) #po和po1的结果是一样的