传递函数中的零点和极点的物理意义
一、传递函数中的零点和极点的物理意义:
传递函数
零点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为零时,此输入频率值即为零点。
极点:当系统输入幅度不为零且输入频率使系统输出为无穷大(系统稳定破坏,发生振荡)时,此频率值即为极点(共振(固有)频率)。
一个开环线性时不变系统是稳定的,如果:
(a)对于连续时间系统,复s平面上的所有极点都必须在左半平面(蓝色区域)内以确保稳定性。如果不同的极点位于虚轴上,即极点的实部为零,则系统边缘稳定。
(b)对于离散时间系统,复z平面中的所有极点必须位于单位圆(蓝色区域)内。如果系统有一个或多个位于单位圆上的极点,则系统是边缘稳定的。
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