长安奔奔 ev

一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：OBD 2）颜色：3）速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2017.5.4

拨片，机械钥匙，车内锁都能解除防盗。转向灯也亮

2.车辆特征
1）排量：电瓶 2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无

有档位开关信号，接线可实现档位检测。档位开关信号为挂档时输出负电，空档时，弱上拉。
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据

无
门全关好
主门打开
左后打开
右后打开
右前打开
后备箱打开
4.刹车数据
刹车抬起
刹车踩下
刚打到ON档检测有无数据变化
ON关闭时数据，关闭时数据停止更新
5.发动机转速
转速线性比例0.25
熄火，数据停止更新
刚ON关闭
ON上电时的数据，踩油门的数据
注意打到D档后，数据是否正常。
on档时
启动成功
off
6.时速数据注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉
静止
10km
20km
30km
比例关系 17:1

静止
ON上电时的数据
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID
OFF档
KEYIN
ACC档
ON档
ST档
如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。

无，只有锁状态，

遥控上锁

遥控开锁，50为转向数据

进入防盗状态以后变成20

在进入防盗之前，如果打到on档，数据会变成00

车内锁与机械开关锁不会影响到防盗位的状态(10,20 bit6)
车内锁开锁
车内锁上锁
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。

遥控上锁后，车内锁，拨片，都打开门，并且转向灯也闪。
车内锁上锁
车内锁开锁
上锁后打到ON
上锁后门打开
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。

无防盗数据
遥控上锁后，车内锁上锁不会进入
遥控开锁后

进入防盗状态，如果在进入防盗状态之前插入钥匙或打开门，退出上锁状态，进入防盗状态后，启动会熄火并报警
遥控上锁后打到on档
遥控上锁后门边打开
10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
无灯光关
小灯开
大灯开
12.档位（一般不用）
无档位数据

P
挂档中
R
N
D
S